宮崎県美郷町（旧南郷村）・西都市堺の五郎ヶ越。
全線舗装されているものの、峠付近は交通量がほとんどない。

一ツ葉ダム沿いに進んでいくと、Ｒ219との交差点に出る。
左折が宮崎市、右折が人吉市へ。