千葉県鴨川市の国道128号バイパスより県道81号市原天津小湊線へ。
分岐はこの先の橋を渡り終えた所にある。

国道128号バイパスと県道市原天津小湊線は立体交差となっている。
国道128号館山方面から来ると、県道への進入口は狭い。

国道128号から側道へ降りて。
左折して養老渓谷方面へ進む。

県道81号を養老渓谷方面に向かう。
鴨川市天津（あまつ）にて。

しばらく進むと、「清澄寺より先 大型車通行不能」の標識が。

2車線路が終わってしまうが、この先、改良工事が行われる予定となっている。

2車線路から狭い道へ。

再び2車線路に変わるが、急カーブ急勾配となっている。
この区間はループ橋で新しい道が作られる。

清澄寺入口を過ぎて。
狭いトンネルのため、待機しないとすれ違えない。

清澄寺を過ぎると大型車通行不能となっていたが、2車線の新しいトンネルを抜ける。

少しの間だけ2車線区間となる。

再びセンターラインのない狭い道に。
国道465号交点まで狭い道が続く。

小櫃川に架かる白岩橋を渡る。

白岩橋を渡ると鴨川市から君津市に入る。

県道 市原天津小湊線は「清澄養老ライン」とも呼ばれている。

清澄養老ラインでも特に狭い区間へ。

狭い上に見通しの悪い区間が続くが、待避所は設置されている。

狭い区間を抜けると国道465号との交差点へ。
養老渓谷へは直進、左折すると上総亀山駅・アクアライン方面へ。