静清バイパスの八坂（やさか）から鳥坂インターまでが4車線化となった。
なお、八坂西入口からは自動車専用道路となる。

東京方面の上り線が先に開通し、下り線専用の高架橋が完成して4車線化となった。

八坂〜鳥坂I.Cが4車線となり、新たに能島I.Cが作られた。

4車線化前（右）と4車線後（左）の長崎インター。
自動車専用道路のため、標識は緑色になっている。

鳥坂インターから先は対面通行になる。
本線の浜松方面は右車線へ。
※2015年3月に鳥坂I.C- 千代田上土I.C間が4車線化された。

静清バイパスにある距離標識は、距離が近い順に並んでいる。

千代田上土（ちよだ-あげつち）インター。
この先、再び片側2車線に変わる。
反対車線は、車線減少と合流で渋滞していた。

千代田上土I.C合流部にて。
次の唐瀬I.Cまでの間はとても短い。

唐瀬インターを過ぎると賤機山トンネルへ。

唐瀬インターまでが自動車専用道路となっている。

東京方面の上り線が先に開通し、下り線専用のトンネルが完成して4車線化となった。

賤機山トンネルを抜け、昭府インターへ。
2車線の時は、トンネル出口部の上り勾配で渋滞が発生していた。

昭府立体完成後。高架部分は安倍川大橋まで続く。
先に上り線（沼津方面）が開通し、その後下り線が開通して4車線化となる。

千代（せんだい）インターは、沼津方面のみの出入口となっている。

千代インターを過ぎると片側1車線へと減少する。
※千代I.C〜羽鳥I.C間は2012年2月4車線化

羽鳥インターも沼津方面のみのハーフインターとなっていた。
羽鳥インターで国道362号と接続している。
※羽鳥I.C〜牧ヶ谷I.C間は2015年3月フル化

藁科川橋を渡って牧ヶ谷インターへ。
以前は牧ヶ谷インターの本線上に信号があり、渋滞の原因となっていた。

長さ2000ｍ以上ある丸子藁科（まりこ-わらしな）トンネル。
丸子藁科トンネルを含む、牧ヶ谷I.C〜丸子I.C間は2018年12月に4車線化され、 静清バイパスは全線で4車線（一部 6車線）となった。

丸子藁科トンネルを抜け、丸子（まりこ）インターで国道1号現道と接続する。