国道1号・東名高速方面より、三河湾オレンジロード経由で国道23号蒲郡バイパスの蒲郡インターへ。

蒲郡バイパスの豊橋方面は未開通となっている。

蒲郡インターより名古屋方面へ向かって。
蒲郡バイパスは全線2車線の対面通行となっている。

自動車専用道路ではないため、標識の色も緑ではなく青色。

蒲郡I.C〜蒲郡西I.C間にある坂本トンネルと神ノ郷トンネル。

蒲郡西インターの案内標識には、インター名だけしか載っていない。

蒲郡バイパス内に設置されている国道23号の標識。

部分開通とはいえ、交通量は多い。

この先の坂野トンネルに向けて上り坂となっているため、流れが悪い。

坂野トンネルを抜けると蒲郡市（がまごおりし）から幸田町（こうたちょう）へ。

蒲郡バイパスの終点となる幸田芦谷（こうた-あしのや）インターへ。

幸田芦谷インターから先は、岡崎バイパスに変わる。