野依インターで豊橋東バイパスから豊橋バイパスに名称が変わる。

国道259号に接続している大崎インター。
伊良湖岬（いらごみさき）へは大崎インターで降りる。

大崎インターを過ぎると対面通行から片側2車線へと変わる。

対面通行時の豊橋港インター。
現在は上り線（浜松・静岡方面）として使われている。

前芝インターで本線は右1車線となる。
国道23号本線を利用する場合は予め右車線へ。

また、補助標識として蒲郡方面へ向かう場合も左車線にと出ている。
これは、豊橋バイパスと接続する蒲郡バイパスが全線開通していないため。

再び対面通行となり、小坂井御津（こざかい-みと）インターへ。

豊川為当（とよかわ-ためとう）インターまで高架区間が続く。

国道23号豊橋バイパス終点の豊川為当インター。
豊川為当インターから先は、国道23号蒲郡バイパスとなるが、建設中となっている。

蒲郡バイパスが全線開通していないため、名古屋方面へは国道1号、もしくは国道23号現道を利用する。