長崎自動車道、諫早（いさはや）インターより国道57号で雲仙へ。
国道34号は標識、道路舗装と赤色で表示されている。

国道34号分岐から国道57号は始まる。

国道34号分岐に続き、国道207号鹿島方面の分岐がある。

諫早市から雲仙市に入り、国道251号島原方面の分岐へ。

国道57号で島原半島を進んでいく。

雲仙市愛野町の国道251号長崎方面の分岐。

愛野町から小浜町までは国道251号と重複する。

雲仙市千々石（ちぢわ）町で県道128号雲仙千々石線が分岐する。
雲仙千々石線でも雲仙温泉に行けるが、道幅が狭い。

雲仙市小浜町の県道201号北野千々石線の分岐。

小浜町に入り、ようやく海岸線に出る。

小浜町で国道251号と分岐する。
標識の国道57号の方は赤色で表示されている。

国道251号が島原半島の海岸線を通るのに対し、国道57号は半島を横断する。

国道251号分岐からすぐに上り坂となる。

島原半島を横断するこの区間は雲仙道路と呼ばれている。

最高点まで標高差が500ｍ以上あるため、10％の急勾配が続く。

国道389号、口之津方面の分岐点に。
この先は雲仙温泉街に向けて下り坂となる。