国道58号終点の那覇市にある明治橋。
明治橋は国道331号の起点（終点は国頭郡大宜味村）、
国道332号の終点（起点は那覇空港）にもなっている。

国道330号、国道390号が交わる旭橋交差点へ。
右手には沖縄都市モノレール（ゆいレール）が見える。

那覇市街の国道58号。片側3車線ある。
交通量はとても多い。

北谷（ちゃたん）町の県道23号沖縄北谷線分岐。
直進3車線、右折2車線の、とても広い交差点となっている。

嘉手納ロータリー内は車線数も少なく渋滞が激しかった。
現在は、対面通行に変更し、車線数も増やしたので渋滞も減った。

読谷村を抜け、恩納村（おんなそん）に入り、県道6号分岐へ。
左はすぐに海で、海を見ながらドライブできる。

恩納村に入る頃から距離標識に辺戸岬（へどみさき）が出てくるようになる。 　

こちらは2011年4月に全線開通した恩納バイパス。

沖縄自動車道と合流後、道の駅1km手前にて。

自動車専用道路の名護東道路の分岐へ。
名護東道路は右車線へ。