日南方面への最寄り出口だったため、出口標識に「日南」の文字が入っていた。
2023年3月に東九州道が日南市まで乗り入れたため、
田野インターで降りなくても高速道路のみで行けるようになった。

宮崎道と東九州道が分岐する清武ジャンクション。

2004年12月撮影時には「宮崎出口」「清武出口」と表示されていた。

次の宮崎インターには料金所が設置されておらず、この宮崎本線料金所で料金を徴収する。

宮崎本線料金所を過ぎてすぐに清武パーキングエリアの入口がある。

宮崎自動車道終点の宮崎インターでは、一ツ葉有料道路に接続している。

宮崎インターでは、まず宮崎市街方面への分岐がある。
2011年の時と2004年の時では、案内標識が変更となっていた。

宮崎市街方面への分岐を過ぎて。
宮崎空港・日南方面は左車線、一ツ葉有料道路方面は右車線に。

日南・宮崎空港方面は平面交差がある。

宮崎インターからは一ツ葉有料道路（南線）に変わる。
一ツ葉有料道路は自動車専用道路ではないため、「高速道路ではありません」という看板が立っている。

トンネルでJR日南線の下をくぐる。

一ツ葉有料道路（南線）に設置されている料金所。

料金所を通過し、一ツ葉大橋へ。

一ツ葉大橋を渡り、この先右折して一ツ葉有料道路（北線）に。

一ツ葉有料道路（北線）へ向かう場合は、右車線に。