奄美市笠利町の県道601号佐仁万屋赤木名（さに-まんや-あかきな）線。
奄美空港方面から笠利崎へ向かう。

土盛（ともり）海岸の入口。
空港から10分もすれば到着する。

県道へ戻り、アヤマル岬の分岐を過ぎると海岸線へ出る。

笠利崎灯台入口。
灯台へはこの先右折する。

再び県道へ戻って奄美市笠利町佐仁へ向かう。

奄美市笠利町（かさりちょう）佐仁（さに）で県道602号佐仁赤木名（さに-あかきな）線へ変わる。
右へ分岐する道は旧道で、県道601号のヘキサもまだ残っている。

県道602号佐仁赤木名線で国道58号交点へ。

笠利町赤木名の国道58号、県道601号佐仁万屋赤木名線との交差点で県道602号佐仁赤木名線は終わる。
県道601号と県道602号で奄美大島北部を一周している。