宮古方面より国道106号と国道340号の分岐へ。
国道340号遠野方面はこの先の交差点を左折する。

国道106号と分かれ、国道340号は立丸峠を越えて遠野市へ。

立丸峠手前までは2車線の道が続く。

県道26号大槌小国線の分岐へ。
国道340号は分岐より先から道幅が狭くなる。

県道分岐からセンターラインのない峠越えとなる。

見通しの悪い連続カーブが続く。

宮古市、遠野市境の立丸峠。
標高790ｍもあり交通の難所となっている。

遠野市側も道幅が狭い。
特に立丸峠直後は急カーブが連続する。

峠越え区間が終わり再び2車線に。
立丸峠は冬期閉鎖ではなく、チェーン脱着所がある。

国道283号との交差点へ。
国道340号は左折して国道283号との重複区間となる。

交差しているのが国道283号遠野バイパスで、直進すると遠野市街へ。

遠野バイパスで大船渡、釜石方面へ。

重複区間には国道283号と国道340号の標識が設置されている。

国道283号との分岐へ。
仙人峠道路（釜石方面）は直進する。

仙人峠道路分岐後、赤羽根トンネルへ。
赤羽根トンネルを抜けると遠野市から住田町へ。

赤羽根トンネルを抜けた後は長い下り坂となる。

県道167号釜石住田線との分岐へ。
国道340号は交差点を右折する。

県道238号遠野住田線の分岐。
右折すると蕨峠を越えて遠野市へ。

住田町で国道107号との交差点に出る。
国道340号は左折して国道107号と重複した後、陸前高田市まで続く。