関越道、東京方面より。
藤岡ジャンクションで上信越道が分岐するが、北関東道へは関越道を直進する。

北関東道が分岐する高崎ジャンクションへ。

北関東自動車道が開通したことにより、関越自動車道と東北自動車道、そして常磐自動車道が結ばれた。

北関東道に入って最初の出口となる前橋南インターへ。

前橋南インター。
北関東道は開通当初から対面通行ではなく4車線での開通となった。

波志江パーキングエリアではＥＴＣ専用出口が設置されている。

駒形インターの出口標識に伊勢崎と出ているが、伊勢崎インターは次の出口となる。

波志江パーキングエリアの次の休憩所は、35km先の出流原パーキングエリアとなる。

伊勢崎インター出口手前は上り坂となっており、見通しが悪くなっている。
また、伊勢崎インターでは国道17号上武道路に接続している。

桐生市、みどり市方面出口となる太田藪塚インター。
太田市街は次の太田桐生インターを利用するよう案内が出ている。

国道122号、国道50号方面出口となる太田桐生インター。
出口標識に足利と出ているが、足利インターは次の出口となる。

太田桐生インターから先は北関東道で最後に開通した区間となる。

左にカーブを取りながら渡良瀬川を渡る。

渡良瀬川を渡ると群馬県から栃木県へ。

栃木県に入ると切り通し区間が続く。

伊勢崎方面から来ると、五十部（よべ）トンネル、大岩トンネル、北郷トンネルと抜けていく。

栃木県に入って最初の出口となる足利（あしかが）インターへ。