衣笠（きぬがさ）インターでは、有料道路の三浦縦貫道路に接続している。
三浦市（三崎、城ヶ島方面）へは、三浦縦貫道路を利用するのが早い。

衣笠インターの次の出口、佐原インターと本線料金所の案内標識。

佐原（さはら）インターからも三浦市（三浦海岸方面）へ行くことができる。

横浜横須賀道路は、佐原本線料金所が最終の料金所となる。
そのため、この先の浦賀インター、馬堀海岸インターには料金所が設置されていない。

佐原本線料金所を過ぎ、国道134号、京浜急行の線路を高架橋で越えていく。

高架区間を抜けた先にある池田トンネル。

池田トンネルを抜けたところに設置されている、浦賀インター出口案内。

吉井トンネルを抜けた先に浦賀インター出口がある。

浦賀インターは、逗子・横浜方面のみのハーフインターとなっている。

横浜横須賀道路の終点となる馬堀海岸（まぼりかいがん）インターへ。
案内標識にも「終点」の文字が入っている。

終点の国道16号交差点に向けて下り坂となる。

横浜横須賀道路終点、馬堀海岸インター。
馬堀海岸へは左折、観音崎へは右折する。