国道23号豊橋方面からの知多半島道路入口。（大高インター）

名古屋高速、名古屋中心部から知多半島道路へは、大高インターで本線から分岐する。
大高出口で降りなくても直接知多半島道路に入ることができる。

伊勢湾岸道から知多半島道路へは直接行けない。
そのため大府出口で一旦降り、大府西インターから知多半島道路に入る。

知多半島道路に入って。
高速道路並みの基準の道路。

レーン数がとても多い大高本線料金所。
知多半島道路、南知多道路ともに愛知県道路公社が管理している。

東浦知多インター出口1.5?、阿久比（あぐい）インター出口5?。
インター番号は付いていない。

阿久比インターを過ぎ、知多横断道セントレア方面の分岐、半田中央ジャンクションへ。

半田インターで標識にあるように知多半島道路から南知多道路に変わる。
道路名は変わるが、現在は本線料金所はなく、一つの道路として扱われている。

半田インターを過ぎると、進行方向右手に知多半島サイクリングロード （県道511号武豊大府自転車道線）が並行して走っているのが見える。

半田I.Cを過ぎ、武豊（たけとよ）I.C、美浜I.C、南知多I.Cへ。
武豊I.Cと美浜I.Cの間に美浜P.Aが設置されている。

南知多インターを過ぎ、豊丘本線料金所へ。
この先の古布I.Cと豊丘I.Cには料金所がないので、ここで通行料金を支払う。

古布（こう）インターを過ぎ、南知多道路最後の出口となる豊丘インターへ。
豊丘出口は左車線、師崎方面は右車線へ。

豊丘インターを過ぎると片側1車線になり、無料区間となる。

無料区間には愛知県道7号半田南知多公園線の標識が立っている。
愛知県道7号の有料区間が南知多道路と呼ばれている。

県道7号を南下し、知多半島の先端、師崎（もろざき）に着く。
交差点を直進すると羽豆岬（はずみさき）、師崎港フェリー乗り場へ。