国道42号伊勢方面より鳥羽港へ。
国道42号の海上区間は、鳥羽水族館南交差点を左折し伊勢湾フェリーへ。

国道167号志摩方面より。
直進が国道42号伊勢方面、右折がフェリー乗り場へ。

同じ交差点をフェリー乗り場より。
右折すると国道42号の続き、左折は国道167号の始まり。

鳥羽水族館南交差点を曲がってすぐにフェリー乗り場入口がある。

鳥羽港フェリーターミナルで係員から乗船カードをもらい、指示された場所に車を停める。
駐車後は、乗船カードと車検証を持参の上、２階発券所で乗船券を購入する。

20分前には車に戻り、乗船券を係員に渡し（半券は控えで残る）、いざ船内へ。

鳥羽港から伊良湖港までの所要時間は約55分。
私の場合、伊勢志摩・紀伊半島からの帰りなど、運転に疲れた時に利用することが多い。

鳥羽港から伊良湖港までは国道259号の重複区間となっていて、伊良湖港入口交差点で分かれる。
浜松方面は右折し国道42号へ。
豊橋方面は左折し国道259号へ。