国道1号藤枝バイパスより。
主要地方道 藤枝黒俣線で、清笹峠を越して国道362号を目指す。

建設中の新東名高速の橋梁の下を抜ける。

主要地方道 焼津森線との分岐へ。
藤枝黒俣線は、久能尾（きゅうのお）と書かれている方へ進む。

2車線あった道も次第に狭くなり、ヘアピンカーブが続く区間となる。

ヘアピンカーブが終わると、県道 蔵田島田線との分岐がある。
清笹峠方面は交差点を右折する形となる。

右折するとすぐに「大型車の通過は不可能です」という文字が目につく。
そしてこの先、道幅がぐっと狭くなる。

幅員狭小区間。
すれ違いができない所もある。

幅員2.0ｍの標識。
この辺りはそれほど狭くは感じられない。

道はどんどん山深い中へと進んでいく。

少し開けたところで舟ヶ久保地区の入口がある。
県道は左へ進み、さらに上っていく。

清笹峠までだいぶ近づいたところで、主要地方道 藤枝天竜線の分岐がある。

藤枝市、静岡市堺にある標高622ｍの清笹峠。
峠前後は見渡しが悪く、どちらから来ても峠の向こう側が見渡せない。

静岡市側もしばらく1車線幅の狭い道が続く。

標識に「静岡市黒俣」の文字が見えてくれば国道362号までもうすぐだ。

そして久能尾橋で国道362号に出て県道は終点となる。