太子東インターで姫路バイパスから太子竜野バイパスへと変わる。

太子竜野バイパスが無料化と同時に、現道は国道2号から外された。
なので、この区間の国道2号はバイパスのみとなっている。

太子東インターを過ぎると城山トンネルに入る。

城山トンネルを抜けると国道29号姫路西バイパスの分岐となる。

太子上太田（たいし-かみおおた）ジャンクションで国道29号姫路西バイパスと接続する。
姫路西バイパスも自動車専用道となっている。

太子北インターまでが自動車専用道路で、この先は一般道路に変わる。

一般道となっても道路自体は特に変わりないのだが、 標識と出口の呼び方がインターからランプへと変わる。

阿曽ランプを通過する。
一般道となってからも70km/h制限となっている。

太子竜野バイパスの最後の出口、片吹ランプを過ぎると片側1車線となり、旧国道2号と合流する。