スカイゲートブリッジ（関西国際空港連絡橋）より阪神高速４号湾岸線の分岐へ。

りんくうジャンクションで左１車線が阪神高速への進入路となる。

阪神高速と分岐してすぐに国道481号と関西空港自動車道の分岐がある。
直進すると阪和道まで一般道へは降りられない。

本線から一般道へ降りると左急カーブがある。

南海空港線の高架橋が左に分岐していく。

しばらくの間、ＪＲ関西空港線と関西空港道の間を通っていく。
この先、国道26号との交差点へ。

国道26号と国道481号は立体交差になっている。
国道26号は右に分岐する側道へ。

なお、本線高架部は追い越し禁止となっている。
本線の右車線は、そのまま進むと関西空港道入口に行ってしまう。

そのため、右車線から国道481号に進む場合は、高架区間が終わったわずかなスペースで左車線への移動が必要となる。

スカイゲートブリッジに国道標識はないが、りんくうジャンクションと上之郷インターの間には何ヶ所か設置されている。

泉佐野市日根野にて。
阪和道方面に行くに連れて交通量も減ってくる。

最後は片側１車線へと変わる。

上之郷南交差点で左折し、関空道の高架下から離れる。

左折後、上之郷インター前交差点を右折すると阪和道の入口、上之郷インターへ。

上之郷インターでは、関西空港方面に進むことが出来ない。
そのまま阪和道の泉佐野ジャンクションに進むことになる。