国道197号の海上区間となる三崎港から県道256号佐田岬三崎線は始まる。
なお現在、標識に書いてある別府行きフェリーは廃止となっている。

三崎港から佐田岬灯台へ向かう県道 佐田岬三崎線。

左手をふり返ってみると三崎港とフェリーが見える。

県道255号鳥居喜木津線の分岐。
鳥居喜木津線は一部不通区間があるため、標識には町道経由と書かれている。

佐田岬へは標識にあるように、県道経由よりも農道経由の方が早い。

今回は農道経由ではなく、県道をそのまま進むことにする。

三崎公民館串分館の前を通過する。

農道との合流点。
農道経由の場合は左から出てくる。

佐田岬港への分岐点。
県道は佐田岬港と書かれている方だが、灯台へは直進と出ている。

ここも県道経由で佐田岬燈台へ向かうことに。
先ほどの分岐点を左手に進み、坂を下ると佐田岬漁港に出る。

佐田岬漁港に出てからは狭い道が続く。

漁港から離れると上り坂に。

車道終点近くの県道佐田岬三崎線。

車道終点は駐車場となっており、ここから佐田岬燈台までは徒歩となる。

佐田岬燈台入口は駐車場の手前にある。

車道からしばらくは平坦だが、この先は海岸線へ下っていく。

佐田岬へ向かう途中にて。

坂を下り、この先は上りに変わる。

舗装されているが、かなりの急坂となっている。

灯台への分岐点。
標柱にあるとおり右に進む。

車道入口から30分弱で四国最西端の佐田岬灯台に着く。