関越道、花園インター方面より。
国道140号（彩甲斐街道）で秩父、甲府方面へ向かう場合は、 皆野寄居バイパス（皆野寄居有料道路）を使う方が便利だ。

自転車・歩行者は通行禁止だが、原付は通行できる。

国道140号現道をショートカットする形で左に進路を取った後、荒川を渡る。
荒川を渡っている橋は上り勾配となっている。

荒川を渡った後も、ずっと上り勾配が続く。

寄居折原インター（秩父方面のみ）の合流が終わると寄居トンネルへ。

寄居トンネルを抜けると、すぐに風布（ふっぷ）トンネルへ。

風布トンネルを抜けたところで寄居風布インターがある。
寄居風布インターから先は有料区間となる。
ここで降りれば通行料はかからないが、国道140号現道とは接続していない。

寄居風布インターを過ぎると、皆野寄居バイパスの中で一番長い釜伏トンネルへ。

釜伏トンネルを抜けると料金所へ。

料金所を過ぎると長い下り坂となる。

皆野長瀞インター手前にある下田野トンネル。

長瀞方面の出口となる皆野長瀞インター。

皆野長瀞インターを過ぎ、美の山（みのやま）トンネルへ。

美の山トンネルを過ぎると皆野寄居バイパスの終点へ。

皆野寄居バイパス終点では、接続する皆野秩父バイパスを建設していた。
皆野秩父バイパスは2018年3月に全線開通している。

国道140号現道との合流部。
甲府、秩父方面は交差点を左折する。