国道17号新大宮バイパスから上尾道路が分岐する宮前インターへ。
上尾道路が圏央道まで開通し、案内標識も変更された。

この先、新大宮バイパスと上尾道路の分岐点へ。

上尾道路へは本線の一番左の車線へ。

圏央道まで開通する前は、上尾道路へは本線から左に分岐していた。

新大宮バイパスから分岐後。
圏央道まで開通により、片側1車線から2車線に。

圏央道まで開通する以前は、4km先で終点となっていた。

画像左は、新大宮バイパス宮前インターまで開通後の写真。
画像右は、新大宮バイパスまでも開通していなかった頃の写真。

上の画像と同じ地点から上尾方面を向いて撮影。
2005年の時に撮影したときは、上尾方面は未開通だった。

2010年に撮影したときは、県道323号との交差点まで開通していた。

この先、県道323号上尾環状線から県道12号川越栗橋線までの間が未開通となっていた。

県道 上尾環状線との交差点を過ぎると片側1車線に。

上尾道路に架かる歩道橋。
計画では、歩道橋の上に自動車専用道路が通るようになっている。
また、自動車専用道路が通るために中央分離帯も広くなっている。

この先、江川橋手前で対面通行に代わる。

上尾市と桶川市境となる江川橋。
オオタカ問題で開通が遅れた区間。

県道12号川越栗橋線との交差点へ。

県道 川越栗橋線との交差点手前から再び4車線となる。

県道 川越栗橋線との交差点を過ぎて。
上尾道路は、圏央道 桶川北本インターまで開通している。

圏央道 桶川北本インター入口へ。
圏央道へは本線右から分岐する。

桶川北本インターを過ぎると片側1車線に。

圏央道の下を抜けた先で上尾道路は終点となる。
この先、熊谷バイパスと接続する鴻巣市箕田（みだ）交差点まで未開通となる。