小千谷（おぢや）市の旧国道17号との交差点。
国道17号小千谷バイパスが開通して、左折方向は国道291号となった。

国道17号小千谷バイパス高崎方面の入口。
長岡方面は直進する。

小千谷バイパス（小千谷大橋）の下を通過すると、長岡方面の入口がある。

小千谷駅前で国道291号は右折する。

小千谷市街を抜けていく。

以前は、旭橋を渡ると国道117号との重複区間となっていた。
現在は西小千谷バイパスが開通し、右折方向は国道指定から外れている。

同じく、以前は小千谷市役所入口までが重複区間となっていた。
現在は左折方向は国道指定から外れている。

国道117号西小千谷バイパスとの交差点。
撮影時、右折方向は一部国道指定されていなかったため、シールが貼られていた。

関越自動車道、小千谷インター入口。

小千谷インターを過ぎると長さ2km近い桜町トンネルへ。

長岡市小国町で国道404号と交差する。

国道404号交差点を過ぎ、武石トンネルへ。

武石トンネルを抜けると小千谷市から柏崎市へ。

県道72号柏崎越路線との交差点。
国道291号は信越本線の踏切を渡った後、丁字路を左折する。

信越本線と並走し、国道252号との交差点へ。
国道291号は、右折方向国道8号交点まで、国道252号と重複する。