安城西尾インターを境に岡崎バイパスから知立（ちりゅう）バイパスへと名称が変わる。
なお、知立バイパスは、2012年11月に全線4車線化されている。

県道45号安城碧南線と接続する和泉インター。

和泉インターを過ぎると完成したばかりの安城立体化区間へ。

2010年の対面通行時の安城立体。

再び完成した立体区間へ。
岡崎バイパスからすべて立体区間となったわけだが、対面通行のため流れは悪い。

高架区間に新設された高棚釜福インターと高棚北インター。

高棚北インターを過ぎると4車線化区間となり、流れも一気にスムーズとなる。
逆に反対車線は片側1車線に減るため、大渋滞となっていた。

衣浦豊田道路への連絡口となる野田インター。
本線は都市高速道路のようだ。

知立（ちりゅう）市から刈谷市に入り、再び知立市へ。

国道155号、県道51号知立東浦線と接続する上重原インター。

上重原インターを過ぎると再び刈谷市に。

とても速い流れで行き交うが、制限速度は60km/hとなっている。

豊橋方面のみ出入口がある富士松インター。
名古屋方面は次の今川インター（ハーフインター）を利用する。

知立バイパス終点となる豊明インター。
伊勢湾岸道路の四日市方面に接続している。