国道23号岡崎バイパス（名古屋方面）は直進する。

直進して国道248号を岡崎方面に進むと、岡崎バイパスの入口に。

国道248号を右折後、さらに交差点を右折する。
左方向は建設中の国道23号蒲郡バイパス。
蒲郡バイパスは、2014年3月に部分開通している。

国道23号岡崎バイパスへ。
2車線の対面通行で供用している。

岡崎バイパスとなっているが、岡崎市内は通過しない。

幸田芦谷（こうた-あしのや）インターから岡崎バイパスに入り、最初の出口となる 幸田桐山（こうた-きりやま）インター。

幸田桐山インターを過ぎると道の駅へ。

幸田須美（こうた-すみ）インター出口へ。
ここまでインター名に幸田という文字が付いている。

西尾東インターから先は、2017年に4車線化された。

岡崎バイパス最後の出口となる安城西尾インター。

安城西尾インターを過ぎると岡崎バイパスから知立バイパスへ。