大洲市街から宇和島方面へは松山自動車道（有料）の大洲北只インターを利用する。
松山方面へは大洲道路（無料）の大洲南インターを利用する。

大洲北只インターから松山道、宇和島方面へ。
松山道は次の西予宇和インターまでが有料区間となっている。

この先、大洲松尾本線料金所へ。

松山道は西予宇和インターから先が無料区間のため、本線上に料金所が設置されている。

大洲松尾料金所を過ぎ、片側2車線区間へ。

長さ3210ｍの鳥坂（とさか）トンネル。
鳥坂トンネルを抜けると大洲市から西予市へ。

西予宇和（せいよ-うわ）インターから先は無料区間に変わる。

無料区間に設置されているインターチェンジには、インター番号が付いていない。

長さ2053ｍの歯長（はなが）トンネルを抜けると西予市から宇和島市に入る。

無料区間に入って最初の出口となる三間（みま）インター。
三間インターを出た所には、道の駅みまが設置されている。

三間インターを過ぎ、新屋敷トンネルへ。

高光（たかみつ）トンネルを過ぎ、宇和島北インターで松山自動車道から国道56号宇和島道路に変わる。
ただし、宇和島北インターはハーフインターで降りることができないため、宇和島市街へは次の宇和島朝日インターを利用する。

松山自動車道から宇和島道路に入り、藤江トンネルへ。

宇和島朝日インターは住吉トンネルを出てすぐに出口がある。

宇和島朝日インターを過ぎると長い高架区間に。

宇和島別当インターは坂下津トンネルを出てすぐ出口がある。
標識には宇和島別当ではなく、別当のみの表示となっている。

宇和島南インター出口の前に、トンネルが連続して2本ある。
宇和島南インターでは、国道56号現道に接続している。

宇和島南インターを過ぎて。
石丸トンネル、祝森（いわいのもり）トンネルと抜けていく。

祝森トンネルを抜けると対面通行から4車線区間に。

再び対面通行に変わり、長さ2031ｍの新松尾トンネルへ。

新松尾トンネルを抜けるとすぐに津島高田（つしま-たかた）インターに。
2012年の撮影時は津島高田インターが終点であった。

津島高田インターを過ぎ、長さ1829ｍの近家（ちかいえ）トンネルへ。

近家トンネルを抜けると終点の標識が。

宇和島道路終点の津島岩松インター手前にある岩松トンネル。

津島岩松インターでは国道56号現道に接続している。
現在、宇和島道路から南進する津島道路が建設されている。