丸子（まりこ）インターで静清バイパスが終点となる。
この先は岡部バイパスに変わる。

静岡市街からの国道1号現道と合流し、片側2車線へ。

道の駅を過ぎると宇津ノ谷トンネルへ。

宇津ノ谷トンネルを抜けると静岡市から藤枝市岡部町に入る。

岡部トンネル手前にある左カーブ区間。

岡部バイパスにはほとんど信号がないので、快適に走れる。

岡部トンネルを抜けて藤枝バイパス入口へ。
藤枝バイパスは右車線に。

内谷（うつたに）インターから藤枝バイパスに入る。
次の広幡インターまで4車線化された。

次の広幡インターで4車線化区間は終わる。
藤枝バイパス（浜松方面）は右車線に。

広幡インターで降りると新東名高速の藤枝岡部インターに連絡している。

広幡インターを過ぎると、この先の潮トンネルまで緩やかな上り坂が続く。

潮（うしお）トンネル内も上り坂となっているため、トンネルを抜けるまで流れが悪くなっている。

薮田東インターから先は自動車専用道路に変わる。

浜松方面の下り線のみ、2012年2月までパーキングエリアが設置されていた。

谷稲葉（やいなば）インター。
谷稲葉インターで降りるとパーキングエリアへ。

谷稲葉インターを降りてすぐのところにある谷稲葉うぐいすパーキングエリア。

谷稲葉インター前後はトンネルが多いのだが、その中でも一番長いのが谷稲葉トンネルとなっている。

東光寺インターは、沼津方面のみ出入口のハーフインター。

野田インターで、藤枝・島田市街からの国道1号現道と接続する。
上り線（静岡方面）は谷稲葉トンネル出口を先頭に激しい渋滞となる時がある。

野田インターで藤枝バイパスが終点となり、自動車専用区間も終わる。