近畿道吹田方面より西名阪道に向かう。
一番左の車線がそのまま西名阪道への連絡路となる。

西名阪自動車道は均一料金制となっている。
全線を走行する場合は、松原本線料金所で近畿道から香芝I.Cまでの料金を、
天理本線料金所で香芝I.Cから天理I.Cまでの料金を払う。

柏原I.Cは大阪方面のみのハーフインターとなっている。

柏原I.Cを過ぎると片側3車線から2車線に変わる。

柏原I.C〜香芝I.C間にて。
香芝S.Aは香芝I.C手前に設置されている。

柏原トンネル、田尻トンネルと連続してある。
どちらのトンネルも車線変更禁止となっている。

田尻トンネルを抜けると大阪府から奈良県に入る。

郡山I.Cでは、国道24号に接続している。

天理本線料金所手前に、天理P.Aが設置されている。

天理本線料金所で、香芝I.Cから天理I.Cまでの通行料を払う。

天理I.Cで名阪国道（国道25号）に直結する。
西名阪自動車道までが有料区間となる。